เควิน (ปิแอร์ คอฟฟิน) เป็น “พี่ใหญ่” ผู้ภาคภูมิใจและรู้สึกอยากคุ้มครองคนอื่น เขารู้ดีว่ามินเนี่ยนที่ปราศจากเจ้านายคือมินเนี่ยนที่ไร้เป้าหมาย เควินคือผู้ที่ก้าวออกไปสู่โลกกว้างพร้อมกับสจวร์ตและบ็อบเพื่อตามหาเจ้านายวายร้ายคนใหม่ให้เพื่อนพ้องของเขาได้ติดสอยห้อยตาม

สจวร์ต (ปิแอร์ คอฟฟิน) เป็น “น้องชายคนกลาง” ของเหล่ามินเนี่ยน ที่มักจะรู้สึกหิวตลอดเวลาและชื่นชอบการเป็นมือกีตาร์หัวขบถ แม้ว่าวัยรุ่นมินเนี่ยนตัวนี้จะมีสมาธิสั้นและไม่ค่อยสนใจภารกิจนี้ซักเท่าไหร่ แต่แน่นอนว่าเขาจะช่วยเควินและบ็อบในการตามหาวายร้ายที่ตัวใหญ่เบิ้มและร้ายกาจที่สุด

บ็อบ (ปิแอร์ คอฟฟิน) เป็น “น้องเล็ก” ผู้ไร้เดียงสาและกระตือรือร้นของเหล่ามินเนี่ยน เขาเป็นตัวแทนของความรักไร้เงื่อนไขที่มีต่อทุกคนและทุกสิ่ง และเขาก็รู้สึกวิตกนิดๆ กับการเดินทางไปไหนก็ไม่รู้กับสจวร์ตและเควิน

มินเนี่ยน (ปิแอร์ คอฟฟิน) เหล่าตัวเหลืองผู้ภักดี ช่างวางแผนและร่าเริงตลอดศก เป็นกลุ่มพี่น้องผู้รักการสร้างความวุ่นวายและความโกลาหลเกือบจะเท่าๆ กับที่พวกเขาชื่นชอบกล้วย พวกเขาเสียสมาธิได้ง่ายๆ และทำตัวคาดเดาไม่ได้ มีความอยากรู้อยากเห็นและน่ารักสุดๆ พวกเขาชื่นชอบการประชันขันแข่งกันเองเป็นพิเศษ ซึ่งก็นำไปสู่การสู้กันโดยฉับพลัน แต่ถ้ามีคนนอกพยายามจะทำร้ายพวกเขาหรือเจ้านายของพวกเขา พวกเขาก็จะมีความรู้สึกอยากปกป้องพวกพ้องขึ้นมาทันที

สการ์เล็ต โอเวอร์คิล (แซนดร้า บุลล็อค) เป็นสุดยอดวายร้ายหญิงคนแรกของโลก เธอเป็นส่วนผสมที่ลงตัวของความหุนหันพลันแล่นและความมีสไตล์สุดเริ่ด เควิน, สจวร์ตและบ็อบสนใจเธอเพราะความสามารถของเธอในการวางแผนโจรกรรมที่เหลือเชื่อ และพวกเขาก็ทั้งกลัวและหลงเสน่ห์เธอ สการ์เล็ตจ้างพวกมินเนี่ยนให้เป็นสมุนของเธอและมอบหมายภารกิจแรกให้พวกเขาเข้าร่วมการโจรกรรมที่นำพวกเขาไปสู่ลอนดอนขณะที่เธอพยายามจะทำความฝันของตัวเองให้เป็นจริง นั่นคือการเป็นราชินี

เฮิร์บ โอเวอร์คิล (จอน แฮมม์) นักวิทยาศาสตร์สติเฟื่อง สามีของสการ์เล็ต ตามปกติแล้ว เรามักจะพบเฮิร์บในห้องแล็บ ที่ซึ่งเขาประดิษฐ์อุปกรณ์พิเศษที่ได้รับแรงบันดาลใจจากยุค 60s เขาเป็นสามีผู้รักใคร่และคอยสนับสนุนสการ์เล็ตเสมอ เขาเป็นที่รู้จักจากการแต่งตัวที่โก้เก๋ของเขาพอๆ กับความสามารถในการประดิษฐ์ของเขา ไม่มีอะไรที่เฮิร์บทำไม่ได้เพื่อสนับสนุนภรรยาของเขา

ตอนที่เขาไม่ได้เป็นคุณพ่อขาเนิร์ดผู้ตรงไปตรงมาและสามีผู้ภักดี วอลเตอร์ เนลสัน (ไมเคิล คีย์ตัน) ก็เป็นโจรปล้นธนาคารที่ค่อนข้างจะประสบความสำเร็จทีเดียวเชียวแหละ คุณอ่านไม่ผิดหรอก วอลเตอร์เป็นหัวหน้าครอบครัวของครอบครัววายร้ายผู้ได้พบกับเควิน, สจวร์ตและบ็อบระหว่างที่พวกเขากำลังเดินทางไปวิลเลน-คอน งานชุมนุมลับในออร์ลันโดที่วายร้ายจะมารวมตัวกันทุกปี ถ้าคุณเป็นมินเนี่ยนที่จำเป็นต้องโบกรถข้ามประเทศ ไม่มีใครที่เป็นพี่เลี้ยงได้ดีไปกว่าเขาแล้วล่ะ

แมดจ์ เนลสัน (อัลลิสัน แจนนีย์) เป็นเหมือนบอนนี คู่กับวอลเตอร์ที่เป็นเหมือนไคลด์ เธอแสดงให้เห็นว่าคุณไม่สามารถตัดสินคนจากภายนอกได้ แมดจ์เป็นหัวหน้าร่วมของครอบครัววายร้ายเนลสัน ผู้รับเควิน, สจวร์ตและบ็อบให้ร่วมเดินทางไปกับวอลเตอร์และลูกๆ ที่รวมถึงวอลเตอร์ จูเนียร์ (ไมเคิล บีตตี้), ทีนา (เคที มิกสัน) และหนูน้อยบิงกี้ (ทารา สตรอง) เพื่อไปยังงานชุมนุมครอบครัว

ศาสตราจารย์ฟลักซ์ (สตีฟ คูแกน) ตั้งสมมติฐานมานานแล้วว่าเวลาเป็นสิ่งสัมพัทธ์ ในตอนที่มินเนี่ยนได้พบกับเขาที่งานวิลเลน-คอน พวกเขาก็ได้พบว่าเขาได้ประดิษฐ์เครื่องไทม์แมชชีนและนำตัวเองเวอร์ชันอนาคตมาช่วยงานในห้องแล็บ ในตอนนี้ที่เขา (เกือบ) ทำให้การเดินทางข้ามเวลาสมบูรณ์แบบได้แล้ว เขาก็ขยับเข้าใกล้การเปลี่ยนแปลงสิ่งที่เราเชื่อว่าเป็นคอนตินิวอัมของอวกาศมากเหลือเกิน...

ยามประจำหอคอย (สตีฟ คูแกน) เป็นเครื่องพิสูจน์ว่าอายุเป็นเพียงแค่ตัวเลข ในตอนที่เควิน, สจวร์ตและบ็อบได้รับมอบหมายให้บุกเข้าไปในหอคอยลอนดอนเพื่อขโมยมงกุฏราชินีให้กับสการ์เล็ต พวกเขาคิดว่ามันคงเป็นเรื่องง่ายๆ ที่จะหลบให้พ้นจากสายตาของชายชราหูตึงที่เกือบตาบอดคนนี้ แต่พวกเขาหารู้ไม่ว่าเขารู้พวกเขามานานแล้ว...

ราชินี (เจนนิเฟอร์ ซอนเดอร์ส) เคยเห็นทุกอย่างมาแล้วและพระองค์ก็ครองอังกฤษมานานหลายทศวรรษก่อนที่พวกมินเนี่ยนจะมาเยือนดินแดนของพระองค์ องค์ราชินีกำลังจะได้ค้นพบว่าจะเกิดอะไรขึ้นเมื่อจอมวายร้ายวางแผนที่จะขโมยมงกุฎและโค่นบัลลังก์ของพระองค์

ผู้บรรยาย (เจฟฟรีย์ รัช) เป็นผู้เล่าเรื่องราวการเดินทางของเควิน, สจวร์ตและบ็อบและเล่าให้เราได้รับรู้ว่าตัวเอกของเรามีความเป็นมาอย่างไร พวกเขาทำอะไรอยู่และกำลังจะไปที่ไหน